综合导航系统是一个先进的定位和导航设备,它融合了多种技术,包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和里程计算法,以提供精确而可靠的导航信息。该系统通常包括一个 GNSS 接收器,用于获取卫星信号并计算位置,一个 INS,用于测量加速度和角速度并估计车辆姿态,以及一个里程计,用于根据车轮旋转计算距离。通过融合这些数据,综合导航系统可以确定车辆的位置、速度、方向和姿态。它还具有先进的功能,如路径规划、车道保持辅助和碰撞警告,从而增强驾驶安全性、便利性和效率。综合导航系统广泛应用于汽车、无人机、船舶和机器人等领域。
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