源于姬姓,出自春秋时期鲁国年鲁桓公姬允的次子,属于以齿序排行为氏。据《通志·氏族略》上记载:“鲁公子庆公之后。庆父曰共仲,故以为仲氏。为闵公之故,讳杀君之罪,更为孟氏,亦曰孟孙氏。”仲孙、孟孙,乃至仲氏、孟氏,原来都是一父所出的同一家人,他们的始祖,便是春秋时期代鲁国公子庆父。追本溯源,他们是周文王的姬姓后裔。春秋时期鲁国君主鲁桓公姬允有四个儿子,长子庶出,名叫姬庆父,因排行老二,故世称共仲,亦称仲庆父、孟孙氏。次子为嫡子,叫姬同,后继位为鲁庄公。三子亦为庶出,名叫姬叔牙。四子叫姬季友,与鲁庄公是一奶同胞。